三菱伺服電機的型號是按照系列分的，有以下幾個系列MR-J3-A、MR-J2S-A、MR-JE-A、MR-J4、MR-E-AG，經典私服系列，MR-JN系列等，其中*號代表電流數，也就是伺服功率大小。各個系列的型號有多種，詳情需要參照對應的選型手冊。
　　就拿三菱伺服電機：HJ-KS103BJ來說
　　HJ-KS代表是低慣性，如果是HJ-FS那么就是高慣性。
　　10是功率 ，3是3000額定轉速，B是否帶制動剎車，J有無油封。