提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅(qū)動設(shè)備是一個高精度的設(shè)備，因此提高行星齒輪減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減。
　　提高行星減速機精度的方法提高行星齒輪減速機精度的原理混合驅(qū)動設(shè)備是一個高精度的設(shè)備，因此提高行星齒輪減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)負荷的方法來提高傳動精度。
　　預(yù)負荷大小的估算選擇預(yù)負荷大小的準則是在額定工作載荷時，非工作的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分別表示第i個行星輪外、內(nèi)嚙合剛度（其中，θc是行星架轉(zhuǎn)角）。
　　則合成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設(shè)輸入額定扭矩為，各嚙合齒面受力示意圖，如所示。
　　F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力示意圖式中：Pi―預(yù)負荷；Ta―工作載荷，△i、hi（i=1，2，3）―預(yù)負荷與工作載荷時齒面相對綜合彈性變形。則：Pi=Ki△i（i=1，2，3）（13）對于工作齒輪，有：Fi=Pi+Ta/dm=Kihi（14）式中：dm―太陽輪基圓直徑。
　　由（13）、（14）式有：hi-△i=TadmKi（15）由系統(tǒng)受力平衡有：△iiimin-hi-△i∝i=0（16）聯(lián)立上述解得預(yù)負載荷的小值為：Pimin=Ta/dm，如所示。NGW型行星齒輪減速機行星輪在行星軸上轉(zhuǎn)動，行星軸是偏心軸。用螺釘固聯(lián)到行星架上。3個行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架，再放松行星軸夾緊螺釘，用扭力扳手轉(zhuǎn)動行星軸直到扭力扳手達到一定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與行星架固聯(lián)，松開太陽輪和行星架，這時由于行星輪的對稱性，使行星輪與中心輪嚙合面間有一定的預(yù)負荷，則消除了嚙合輪齒齒側(cè)間隙的影響。
　　因此針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對稱的行星齒輪減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證消除齒間間隙。