精密行星減速機(jī)主要是由行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈所組成，行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)其傳動(dòng)比一般不會(huì)超過(guò)10。
　　相對(duì)于其他類型的減速機(jī)精密行星減速機(jī)具有較高的剛性和精度以及高傳動(dòng)效率和扭矩。
　　由于精密行星減速機(jī)自身特點(diǎn)其多應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的減速傳動(dòng)，用以降低傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、提升扭矩。
　　工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：
　　評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)有以下幾方面：扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)精度、空程、背隙、傳動(dòng)效率以及傳動(dòng)誤差等。
　　做好工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)技術(shù)指標(biāo)的建立和完善用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)進(jìn)行全方位、綜合性的評(píng)價(jià)，對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用有著極為重要的意義。