發(fā)那科伺服驅動器過電壓故障維修訣竅：
　　1.增加伺服驅動器減速斜坡，參數(shù)00.004。
　　2.降低伺服驅動器制動電阻值，必須保持在最小值以上。
　　3.檢查發(fā)那科伺服驅動器標稱交流電源水平。
　　4.檢查是否存在可能導致直流母線上升的電源干擾。
　　5.使用伺服驅動器絕緣測試儀檢查電機絕緣。
　　6.注意在電機上使用絕緣測試儀時，請確保先將電機導線從驅動器上斷開。這有兩個作用：防止損壞伺服驅動器的輸出功率部分，防止在伺服驅動器連接時錯誤讀取電機完整性，如果驅動器本身有缺陷。
　　在過電壓故障規(guī)范中，存在兩個子跳閘標識：
　　1.控制系統(tǒng)00001：當直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時的瞬時跳閘。
　　2.控制系統(tǒng)00002：表示直流母線電壓高于VM直流電壓設置值MAX的延時跳閘。
　　發(fā)那科伺服驅動器過電壓故障維修總結：根據(jù)上述方法把驅動器的故障維修好后，若以后再遇到問題，先要了解它的運行原理，再一步步排查導致過電壓故障的根源。伺服驅動器使用一系列齒輪來同時轉動輸出軸和電位計。來自電位計的信號進入伺服控制電路，當控制電路檢測到位置正確時，它停止伺服驅動器。另一方面，如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確，它會將發(fā)那科伺服驅動器轉動到正確的方向，直到角度正確或檢測到所需的位置。通常，發(fā)那科伺服驅動器用于控制0到180度之間的角運動。由于安裝在主輸出齒輪上的機械止動裝置，它無法（除非經過修改）進一步轉動。伺服驅動器通過控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調制（PWM）來控制。有最小脈沖、最大脈沖和重復率。伺服驅動器通常只能在任意方向上旋轉90度，總共可以旋轉180度。電機的空檔位置是指伺服在順時針或逆時針方向上具有相同的潛在旋轉量的位置。伺服機構能施加的最大力稱為伺服機構的額定扭矩。但伺服系統(tǒng)不會永遠保持其位置，必須重復位置脈沖以指示伺服系統(tǒng)保持在原位。