伺服行星減速機的齒輪傳動裝置的重量關(guān)系到設(shè)備的運轉(zhuǎn)效率，而其重量正比于齒輪的重量，這時小編就要告訴大家齒輪的重量與材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。所以針對齒輪的結(jié)構(gòu)特點和載荷性質(zhì)要采用硬齒面齒輪，而獲得硬齒面齒輪的熱處理方法又有哪些呢？
　　1、表面淬火：
　　伺服行星減速機中常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果不錯。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
　　2、滲碳淬火：
　　滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮：
　　采用滲氮可保證輪齒在變形較小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合：
　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
　　要想選擇好的伺服行星減速機，就要選擇好的配備零件；有了好的減速機，想要提高其承載力及工作效率就要選擇合適的材料；想要使用壽命長的減速機，就要定期進行保養(yǎng)維護。