一般說來伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)(Produce)擺線減速機(jī)。因此減速機(jī)及配置(deploy)的 擺線減速機(jī)基本上是其它品牌的 擺線減速機(jī)，這種擺線減速機(jī)是專門給減速機(jī)配套的 擺線減速機(jī),在生產(chǎn)中減速機(jī)和擺線減速機(jī)是如何連接的呢?
　　擺線減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)與減速機(jī)的 連接方式：抱緊的 方式——減速機(jī)的 輸出軸伸入擺線減速機(jī)里面，減速機(jī)與擺線減速機(jī)通過又叫法蘭凸緣盤或突緣連接。行星減速機(jī)在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。擺線減速機(jī)內(nèi)有個可變形的 抱箍，操作擺線減速機(jī)上的 鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把減速機(jī)的 軸抱緊(筆者手邊有一臺0。75KW的 減速機(jī)都采用的 這種連接方式)。所以對于這種連接方式來說，減速機(jī)不要求帶鍵槽(當(dāng)然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的 減速機(jī)需要的 Money和貨期都比較長喲)。
　　提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時,一味的 提高減速機(jī)的 功率是很不劃算的 事情,所以在需要的 速度范圍內(nèi)選適用的 減速比的 行星減速器,那樣才是合理的 ，行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的 作用!
　　在使用行星減器是為了做到：1、降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速2、提高扭矩3、增大慣量以此來判斷是否使用擺線減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)。
　　當(dāng)然，任何行星減速器都存在一定的 背隙，這將直接影響輸出的 精度。行星減速機(jī)在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
　　行星減速器的 作用：
　　1將電機(jī)的 高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速輸出
　　2同時將電機(jī)的 低扭矩變?yōu)楦咻敵雠ぞ?br /> 　　因為功率P=Tn/9550,T是扭矩，n是轉(zhuǎn)速
　　一般馬達(dá)的 輸出扭矩不大，減速機(jī)也就幾十~上百Nm馬達(dá)的 額定功能功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)要在高轉(zhuǎn)速下才能發(fā)揮出來。那么減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是否可不可以不帶伺服擺線減速機(jī)了