直齒輪行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)中直齒輪的 缺陷首要在于它們會(huì)發(fā)生振蕩。齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用�？谡謾C(jī)減速機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。行星齒輪減速機(jī)正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的 緣由，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能（maybe)發(fā)生漸開線外形的 一些改變。這將致使一個(gè)有規(guī)則的 ，每齒一次的 激勵(lì)(Excitation)，它常是很激烈的 。由此發(fā)生的 振蕩既在齒輪上致使大的 負(fù)載，又致使噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在觸摸時(shí)刻里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的 附加強(qiáng)度（strength)并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)（continue)中單齒嚙合的 情況所限制的 。　斜齒輪行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)中使用的 斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的 圓柱齒輪，這樣每一片的 觸摸是在齒廓的 不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個(gè)薄片齒輪差錯(cuò)的 效果，這個(gè)抵償效果由于輪齒的 彈性而非常有用，因而得出這樣的 成果，差錯(cuò)在10mm以內(nèi)的 輪齒可以使差錯(cuò)起均勻（jūn yún)效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯(cuò)為1mm內(nèi)的 輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)刻(假定重合度約為1。5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外（extra)的 優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1。5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的 基礎(chǔ)上。　制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制作成連成一體的 ，輪齒沿螺旋線方向的 齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會(huì)致使不良的 軸向力。但在振蕩和強(qiáng)度方面帶來的 優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的 制作本錢帶來的 缺陷。因而在行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)制作中選用斜齒輪而非直齒輪。比方四大系列:R系列同軸式斜齒輪行星減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪行星減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿行星減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪行星減速機(jī)。