行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)螺旋錐齒輪行星減速機(jī)包含機(jī)殼、輸入軸和輸出軸，其設(shè)置中心傳動(dòng)軸(傳動(dòng)軸組成:軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié))，一級(jí)傳動(dòng)被迫螺旋錐齒輪和二級(jí)傳動(dòng)自動(dòng)螺旋錐齒輪均置于中心傳動(dòng)軸上，一級(jí)傳動(dòng)被迫螺旋錐齒輪與輸入軸上的 一級(jí)傳動(dòng)自動(dòng)螺旋錐齒輪相嚙合，二級(jí)傳動(dòng)自動(dòng)螺旋錐齒輪與輸出軸上的 二級(jí)傳動(dòng)被迫螺旋錐齒輪相嚙合。齒輪減速機(jī)正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用。行星齒輪減速機(jī)常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效率(efficiency)高，傳動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音(分貝（dB))低，歸納(指歸攏并使有條理)性能好，利于推廣應(yīng)用。夾頭體可斷定縱向軸線。從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上滾動(dòng)，從動(dòng)齒輪的 滾動(dòng)軸線可與夾頭體的 縱向軸線相平螺旋行星減速機(jī)的 扭矩繃簧，包含驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 輸出端相銜(xián)接的 實(shí)驗(yàn)（experiment)諧波齒輪減速器，它還包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和經(jīng)過(guò)陪試諧波齒輪減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相銜接的 扭矩繃簧，實(shí)驗(yàn)（experiment)諧波齒輪減速器的 輸出端與扭矩繃簧的 輸出端經(jīng)過(guò)同步輪系相銜接。經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扭矩繃簧使實(shí)驗(yàn)（experiment)諧波齒輪減速器和陪試諧波齒輪減速器的 輸出軸具有必定轉(zhuǎn)角差，使得扭矩繃簧在隨兩軸低速旋轉(zhuǎn)的 一起，在轉(zhuǎn)角差效果下發(fā)生彈性變形，并在兩個(gè)諧波齒輪減速器之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩差來(lái)為實(shí)驗(yàn)減速器供給負(fù)載。螺旋錐齒輪行星減速機(jī)的 自動(dòng)輪建模掃描軌道，平頂或平面設(shè)想齒輪，刀具在節(jié)錐平面上的 軌道，纏繞到自動(dòng)輪的 節(jié)錐平面上得到的 曲線，就需要的 掃描軌道。 現(xiàn)有齒制的 節(jié)線，都不是嚴(yán)格意義上的 螺旋線。