使用PLC控制伺服器的時候，可以通過三種方式連接控制。
　　最簡單的一種是PLC通過I/O點，發(fā)出啟/停信號給伺服器，由伺服器控制伺服電機的運行。PLC通過數(shù)字量的輸出，控制伺服器的運行/停止，從而達到控制伺服電機的目的。
　　第二種是通過PLC的脈沖輸出，向伺服器發(fā)送脈沖，通過發(fā)送的脈沖數(shù)量，通過伺服器，控制伺服電機運行定位。
　　第三種是通過通訊的方式，將PLC與伺服器進行組網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，控制伺服器，帶動伺服電機，達到需要實現(xiàn)的控制需求。