三菱PLC的工作原理
由于PLC以微處理器為核心,就具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同,微機(jī)一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方,若有鍵按下或有I/O變化,則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序,若無(wú)繼續(xù)掃描等待。
三菱PLC則是采用循環(huán)掃描的方式對(duì)每個(gè)程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,被指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令,如此的周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個(gè)循環(huán)為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素:一、CPU執(zhí)行指令的速度,二、執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間,三、程序中指令條數(shù)的多少,一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段:1:傳入刷新階段;2:程序執(zhí)行階段;3:輸出刷新階段;
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.
(1)信息層/Ethernet(以太網(wǎng)) 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
(2)控制層/MELSECNET/10(H) 是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià),被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高,在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn),還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。
(3)設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡(jiǎn)便。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡(jiǎn)單方便。
另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外,還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò),還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通過(guò)數(shù)據(jù)專線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。
三菱PLC涉及的領(lǐng)域
1:能源、電力設(shè)備
從電機(jī)到大型顯示器的多樣化電機(jī)產(chǎn)品
2:電子元器件
應(yīng)用于電力設(shè)備,電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的尖端的半導(dǎo)體元器件3:家電
空調(diào)、家庭娛樂(lè)系統(tǒng)等高信賴性的家電產(chǎn)品
4信息通訊系統(tǒng)
適用于商務(wù)和個(gè)人的裝置、機(jī)械、系統(tǒng)。
5工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品
基于 e-factory先進(jìn)制造理念,以前沿的技術(shù)和豐富的控制、驅(qū)動(dòng)、配電和加工產(chǎn)品、提供節(jié)能增效綜合解決方案。